29

C L E A N I N G R O B OT AU TONOM E R E I N I G I N G TA N KWA N D E N Vaten, torens en silo's moeten tijdig worden gereinigd, om hoogwaardige inspectie mogelijk te maken en zo de integriteit van installaties te waarborgen. Het reinigen gebeurde van oudsher door mensen, met hogedrukreinigers. Dat staat de procesindustrie vaak niet meer toe. Binnen enkele jaren mogen mensen zelfs geen besloten ruimtes meer betreden. Binnen het Smart Tooling project werd daarom gezocht naar een autonoom werkende Cleaningrobot. S M A R T TOO L I N G O P LO S S I N G CLEANINGROBOT: AUTONOOM WERKEND PROTOTYPE NAUWKEURIGE PLAATSBEPALING REPETEERBARE ACTIES INSPECTIEROBOT: PROOF OF CONCEPT ZIET VERONTREINIGING KOPPELT DATA TERUG NAAR CLEANER 27 Handmatige Industrial Cleaning is gebonden aan strakke wettelijke eisen en er zijn veiligheidsrisico's. De reiniging moet bovendien, afhankelijk van de situatie, perfect zijn om contaminatie te voorkomen, en optimale inspectie mogelijk maken. Een autonoom werkende Cleaningrobot moet, net als een mens, heel wat zintuigen gebruiken en de juiste beslissingen nemen om tot het gewenste niveau 'schoon' te komen. Een flink team hee

30 Online Touch Home


You need flash player to view this online publication