Voorheen pasten we die instellingen met de hand aan in het systeem. Met IIVO kan je die hele cyclus in één keer ingeven en hoef je in principe geen aanpassingen meer te doen.” PLC Alles sensoren in de meetboxen waren nog in prima staat en konden ook met het nieuwe systeem worden gebruikt. “Het mooie van onze klimaatcomputers is dat ze compatibel zijn met alle generaties sensoren”, licht Ron de Bruijn, Service Engineer bij Hoogendoorn Growth Management, toe. “Alle bekabeling en sensoren zijn blijven zitten, er zijn transmitters geplaatst om de sensoren op de WAGO modules aan te kunnen sluiten.” Voor de inhoud van de besturingskasten werkt Hoogendoorn nauw samen met WAGO, een bekende speler in de industriële automatisering. Richard de Jonge, Rayonmanager industrie WAGO Nederland, legt uit hoe het systeem in elkaar zit. “De onderste laag van de piramide bestaat, net als in een fabriek, uit de sensoren. Dan heb je helemaal bovenin de piramide het systeem waarin de data wordt geanalyseerd, maar daar tussenin heb je een systeem dat zowel communiceert met de sensoren en actuatoren als met het bovenliggende systeem. In de industrie is dat al decennia lang de PLC.” Van controller rechtstreeks naar de cloud “Wij wilden die traditionele, tamelijk gesloten PLC vervangen door een controller die open is en lokaal, zonder tussenkomst van het bovenliggende systeem, al data kan verwerken en actuatoren kan aansturen”, vervolgt De Jonge. “Dat is in de industrie nog De chrysantenteelt is deels geautomatiseerd. Links onderin de lopende band die vanuit de kas ondergronds naar de verwerkingsruimte loopt. zeer ongebruikelijk. We hebben nu dus een Linux-embedded controller ontwikkeld die eigenlijk een open IoT-systeem vormt. We kunnen die controller programmeren met vrijwel alle programmeertalen en de communicatie naar het bovenliggende systeem kan met Modbus, maar ook met elk ander bussysteem. Of nog mooier, we kunnen ook data vanaf de sensor via de controller via MQTT rechtstreeks naar de cloud sturen.” De open controller zorgt er voor dat er in het bovenliggende systeem nog meer grip op de werkvloer ontstaat. De Jonge: “Je kunt op afstand op je smartphone zaken wijzigen, updaten, enzovoorts. Je hebt informatie tot op de sensor, omdat die één op één wordt doorgestuurd door de controller. Onze controller is dus eigenlijk een soort edge controller. Je kunt ook op lokaal niveau data analyseren en op basis daarvan het proces bijsturen. Maar door het feit dat je niet gebonden bent aan Modbus, maar elk protocol kunt aansturen, heb je meer mogelijkheden. Met Modbus kan je een paar honderd slaves aansturen. Met MQTT zijn dat er duizenden. Ook is het veel makkelijker om de software in je controller te updaten dan bij een traditionele PLC.” Zelflerend Waarom zou je op lokaal niveau in een controller data willen analyseren, als dat ook in het bovenliggende systeem kan? “Omdat je daarmee de mogelijkheid hebt om bijvoorbeeld lokaal zelflerende systemen te creëren”, legt De Jonge uit. “Het is daarnaast misschien ook helemaal niet nodig om alle data uit de sensoren naar een bovenliggend systeem te sturen. Je zou kunnen zeggen: alleen als er iets mis gaat, wordt die data naar dat systeem gestuurd. De rest vindt allemaal lokaal plaats. Data is geld, dus je moet er voor zorgen dat de data die naar het bovenliggende systeem gaat relevant is. Als je op lokaal niveau de belangrijkste basale beslissingen kunt nemen, scheelt dat.” Koppeling Voorheen was in een gemiddelde kas de klimaatcomputer een bijna op zichzelf staand systeem. “De assimilatiebelichting is daar Net als in een control room in de industrie, gebruikt teler Huisman zijn klimaatcomputer om inzicht in het productieproces te krijgen. 28 | nummer 6 | 2021 een goed voorbeeld van”, begint De Bruijn. “Voor de belichting was - en is er meestal nog steeds - een apart besturingssysteem. Onze klimaatcomputer geeft het seintje dat de lampen aan mogen en vervolgens gaat de PLC van het belichtingssysteem kijken hoeveel lampen er aan mogen, of er misschien een spersignaal van de energieleverancier is, enzovoorts. Vijf jaar geleden hebben we een koppeling gemaakt waarbij de Hoogendoorn computer middels Modbus ook met die andere PLC’s kan communiceren. Door de samenwerking met WAGO
29 Online Touch Home